無人駕駛技術(shù)引發(fā)關(guān)注

第二屆數(shù)字中國建設(shè)成果展覽會(huì)在福州舉行

無人駕駛技術(shù)引發(fā)關(guān)注

本報(bào)訊記者孫冉冉報(bào)道近日，備受關(guān)注的第二屆數(shù)字中國建設(shè)峰會(huì)在福州海峽國際會(huì)展中心舉行。在同期舉行的第二屆數(shù)字中國建設(shè)成果展覽會(huì)上，自動(dòng)駕駛、5G互聯(lián)、大數(shù)據(jù)、人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)、智能制造、量子通信等多個(gè)領(lǐng)域的先進(jìn)數(shù)字化產(chǎn)品和前沿技術(shù)均悉數(shù)展現(xiàn)。其中，自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)爭先亮出“殺手锏”，展示各自的產(chǎn)品和技術(shù)，引發(fā)關(guān)注。

峰會(huì)期間，金龍客車旗下的L4級自動(dòng)駕駛巴士金龍阿波龍不僅在展臺有展出，還向公眾開放試乘。記者看到，在試乘區(qū)，預(yù)約等待試乘的人們已經(jīng)排起了長隊(duì)，場面頗為熱鬧。試乘活動(dòng)現(xiàn)場，金龍阿波龍模擬封閉場景設(shè)置。

據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，試乘的環(huán)形道全長600米，設(shè)有自動(dòng)接駁的上下車點(diǎn)，包括彎道、直道、減速帶等。在無人工干預(yù)的情況下，阿波龍實(shí)現(xiàn)包括啟動(dòng)、避障、轉(zhuǎn)彎、減速、剎車在內(nèi)的自動(dòng)駕駛動(dòng)作。工作人員還告訴記者，由于公眾們對自動(dòng)駕駛這項(xiàng)技術(shù)十分好奇，在峰會(huì)期間，金龍阿波龍?jiān)嚦嘶顒?dòng)吸引了非常多的觀眾來參與，僅峰會(huì)開幕當(dāng)天下午，就有近300名體驗(yàn)者登上金龍阿波龍?jiān)嚦恕?/span>

金旅客車的展臺也成為展覽會(huì)上的一個(gè)焦點(diǎn)。峰會(huì)期間，金旅客車展出了旗下第二代無人駕駛客車“星辰”。展臺上，金旅星辰的四周圍滿了觀眾，大家對這輛外形小巧的無人駕駛客車充滿好奇。據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，目前金旅星辰在封閉園區(qū)內(nèi)或固定道路條件下，可全面實(shí)現(xiàn)SAE L4級別自動(dòng)駕駛，車輛配備了多個(gè)型號激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等感知設(shè)備、GPS-IMU設(shè)備以及高精度線控底盤，實(shí)現(xiàn)厘米級高精度快速定位、環(huán)境準(zhǔn)確識別以及精準(zhǔn)的橫縱向控制。同時(shí)，這款客車先后獲得了國家三部委核發(fā)的首張無人駕駛客車路測牌照、福建平潭無人駕駛汽車測試牌照和2018世界人工智能無人駕駛挑戰(zhàn)賽應(yīng)用獎(jiǎng)。金旅客車今年3月在以色列成功舉行了一次“星辰”無人駕駛測試。

除自動(dòng)駕駛客車外，還有企業(yè)展示了貨車自動(dòng)駕駛技術(shù)。去年6月剛剛成立的企業(yè)牧月科技，在本屆峰會(huì)上展示了MoonX無人駕駛系統(tǒng)。據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，該系統(tǒng)主要用于城市內(nèi)固定道路、城際固定干線道路（包括高速、國道等）、半封閉空港區(qū)域等場景下的貨物運(yùn)輸。據(jù)悉，系統(tǒng)配有城市級別高精度地圖系統(tǒng)、多傳感器融合實(shí)時(shí)車輛定位系統(tǒng)、基于真實(shí)數(shù)據(jù)的無人駕駛模擬器和基于深度學(xué)習(xí)的多傳感器融合感知預(yù)測系統(tǒng)。

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