采購無人機(jī)可遵循“三選一查”原則

【來自實(shí)踐】

采購無人機(jī)可遵循“三選一查”原則

■ 王湛 王江東

近年來，無人機(jī)備受青睞。因?yàn)橄鄬?duì)有人駕駛飛行器，無人機(jī)具有成本較低、機(jī)動(dòng)性能好、使用方便等特征，特別是在許多復(fù)雜、危險(xiǎn)的空中活動(dòng)中更具備獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，國內(nèi)外無人機(jī)在軍民領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，包括交通運(yùn)輸、農(nóng)林植保、電力石油巡檢、管道維護(hù)、防災(zāi)減災(zāi)、消防救援、警用安保、國土資源、海洋水利、城市規(guī)劃及影視娛樂等方面。無人機(jī)的出現(xiàn)正在給傳統(tǒng)作業(yè)方式帶來重大變革，大家都想?yún)⑴c其中。然而無人機(jī)的種類和特性以及指標(biāo)非常繁多，那么采購人應(yīng)該怎樣選用合適的無人機(jī)呢？

其實(shí)，在選購無人機(jī)時(shí)只需遵循“三選一查”的方法即可?！叭x”是指選機(jī)型、選參數(shù)、選服務(wù)；“一查”是查看質(zhì)量認(rèn)證證書。

選機(jī)型

一般情況下要根據(jù)作業(yè)特點(diǎn)選擇機(jī)型。按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類，無人機(jī)可分為固定翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、垂直起降固定翼等。

固定翼無人機(jī)特點(diǎn)是航時(shí)長(zhǎng)、速度快、飛行距離遠(yuǎn)，但對(duì)起降的過程往往要求較高，一般需要跑道、彈射等裝置，以及氣動(dòng)外形的要求。另外，該種機(jī)型對(duì)載荷的位置和外形等也有較多限制性要求。

無人直升機(jī)則完美地解決了對(duì)跑道的要求，不需要跑道直接可以起降，在復(fù)雜地形也可起降，這是很多固定翼無人機(jī)做不到的。而且，無人直升機(jī)可以空中懸停和倒飛，所以無人直升機(jī)可以進(jìn)行更多種類的任務(wù)。但是需要注意，無人直升機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)調(diào)試難度大，對(duì)載荷的安裝也有較高要求，二次開發(fā)難度較大。

多旋翼無人機(jī)是最近興起的一類無人機(jī)，其對(duì)起降場(chǎng)地幾乎沒有要求，結(jié)構(gòu)和操作相對(duì)更為簡(jiǎn)單，可搭配的載荷更為靈活，定位更為精準(zhǔn)，因此活躍在各個(gè)無人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景中。但需要注意的是，多旋翼無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間一般沒有上述兩款無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，其續(xù)航時(shí)間往往在30分鐘及以下。

選參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)

無人機(jī)的主要參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)包括，飛行性能、續(xù)航時(shí)間和里程、控制站和數(shù)據(jù)鏈路、導(dǎo)航定位能力、環(huán)境適應(yīng)性等等。這些參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)非常關(guān)鍵，往往決定著無人機(jī)是否有能力執(zhí)行相關(guān)作業(yè)任務(wù)。在選擇無人機(jī)時(shí)，需要綜合任務(wù)環(huán)境載荷等需求對(duì)上述參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)統(tǒng)一考慮。

對(duì)于飛行性能，飛行性能不僅包括我們最關(guān)心的飛多高、飛多久、飛多遠(yuǎn)的問題，還包括抗風(fēng)能力、最大起飛重量、實(shí)用升限、最大平飛速度、姿態(tài)穩(wěn)定性等等。具體參數(shù)如下：

抗風(fēng)能力：能抵抗一定等級(jí)（風(fēng)速）風(fēng)力的能力；

最大起飛重量：制造商提供的產(chǎn)品設(shè)計(jì)（產(chǎn)品規(guī)范）中規(guī)定的最大起飛重量；

任務(wù)半徑：按照制造商提供的產(chǎn)品設(shè)計(jì)（產(chǎn)品規(guī)范）中規(guī)定的任務(wù)執(zhí)行時(shí)，無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)并安全返回所能達(dá)到的最遠(yuǎn)距離；

最大航程：制造商提供的產(chǎn)品設(shè)計(jì)（產(chǎn)品規(guī)范）中規(guī)定的最大續(xù)航時(shí)間和推薦的飛行狀態(tài)；

懸停控制精度：按照制造商提供的產(chǎn)品設(shè)計(jì)（產(chǎn)品規(guī)范）中規(guī)定的懸停方式，無人機(jī)實(shí)際定點(diǎn)懸停位置與期望的懸停位置之間的偏差，這又被稱為懸停控制偏差；

航跡控制精度：按照制造商提供的產(chǎn)品設(shè)計(jì)（產(chǎn)品規(guī)范）中規(guī)定的航跡規(guī)劃方式及飛行控制模式，無人機(jī)實(shí)際飛行軌跡與規(guī)劃的飛行軌跡之間的偏差，這又被稱為航跡控制偏差；

適用最大海拔高度：按照制造商提供的產(chǎn)品設(shè)計(jì)（產(chǎn)品規(guī)范）中規(guī)定的海拔適應(yīng)性，無人機(jī)爬升率略大于某一給定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的飛行高度。

對(duì)于續(xù)航里程和續(xù)航時(shí)間，無人機(jī)的航程和續(xù)航時(shí)間參數(shù)是描述無人機(jī)性能指標(biāo)的重要參數(shù)，無人機(jī)的大多數(shù)飛行任務(wù)以及飛行任務(wù)區(qū)都是根據(jù)續(xù)航里程和續(xù)航時(shí)間來估算和確定的。

對(duì)于導(dǎo)航定位能力，導(dǎo)航定位能力相關(guān)指標(biāo)反映著無人機(jī)的飛行定位精度，主要體現(xiàn)了無人機(jī)是否可以執(zhí)行精準(zhǔn)作業(yè)。其具體指標(biāo)包括，水平定位精度、垂直定位精度、冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間、熱啟動(dòng)定位時(shí)間、重捕獲時(shí)間、靈敏度和位置更新率等。

對(duì)于控制站和數(shù)據(jù)鏈路，控制站和數(shù)據(jù)鏈路相關(guān)指標(biāo)主要描述了無人機(jī)遙控遙測(cè)功能的豐富程度以及鏈路的強(qiáng)度，包括地面控制站相關(guān)必要功能，如，操縱、任務(wù)規(guī)劃和顯示功能、遙測(cè)內(nèi)容、記錄和回放功能、報(bào)警功能、等效全向輻射功率、接收機(jī)靈敏度等等。

對(duì)于環(huán)境適應(yīng)性，環(huán)境適應(yīng)性是裝備（產(chǎn)品）在其壽命期預(yù)計(jì)在可能遇到的各種環(huán)境的作用下能實(shí)現(xiàn)其所有預(yù)定功能和（或）不被破壞的能力，這是裝備（產(chǎn)品）的重要質(zhì)量特性之一。也就是說，環(huán)境適應(yīng)性是各種功能的基礎(chǔ)性能，如果環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試通不過，則說明無人機(jī)無法在預(yù)期的環(huán)境下正常工作。比較常見的環(huán)境適應(yīng)性指標(biāo)包括高溫存貯、高溫工作、低溫存貯、低溫工作、沙塵、淋雨等等。

對(duì)于軟件相關(guān)指標(biāo)，軟件是無人機(jī)的重要組成部分，其在無人機(jī)中發(fā)揮著越來越重要的作用。軟件相關(guān)指標(biāo)要求包括易用性、健壯性、余量要求、邊界要求、失效處理、強(qiáng)度要求等等，軟件性能很難自主選擇驗(yàn)收，往往需要專業(yè)機(jī)構(gòu)出具的認(rèn)證證書。

綜上，無人機(jī)產(chǎn)品參數(shù)和技術(shù)指標(biāo)較多，但是作為用戶來講，產(chǎn)品相關(guān)指標(biāo)的可靠度是很難去親自驗(yàn)證的，這時(shí)可以參考第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu)出具的認(rèn)證證書，比如，中國質(zhì)量認(rèn)證中心認(rèn)證的無人機(jī)產(chǎn)品就是值得信賴的。

選服務(wù)與查質(zhì)量

選擇無人機(jī)產(chǎn)品時(shí)，也需要對(duì)比各企業(yè)的售前售后服務(wù)能力，比如售前培訓(xùn)、售后技術(shù)輔導(dǎo)、整機(jī)和零部件的維修、更換、保養(yǎng)，以及飛行培訓(xùn)等等。

當(dāng)然，在選購無人機(jī)時(shí)，產(chǎn)品質(zhì)量才是最為關(guān)鍵的，無人機(jī)產(chǎn)品是非常特殊的，自身在空中工作，任何一個(gè)硬件上或軟件上的失效都可能會(huì)導(dǎo)致整機(jī)故障而隨即發(fā)生失控、墜機(jī)，之后還有可能引發(fā)經(jīng)濟(jì)和輿論等問題。在選購無人機(jī)產(chǎn)品時(shí)最好要核查產(chǎn)品是否有質(zhì)量認(rèn)證證書。質(zhì)量認(rèn)證證書是產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的保障，測(cè)試報(bào)告是對(duì)受試樣品的檢測(cè)情況的一個(gè)客觀反映，如果需要長(zhǎng)期采購某型無人機(jī)，希望得到產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定生產(chǎn)的證據(jù)，那么質(zhì)量認(rèn)證證書是很好的選擇。

最后，為了避免采購單位因?yàn)槿瞬湃狈Φ惹闆r而引發(fā)的“買了不會(huì)飛、不敢飛，不會(huì)用、不好用，買了后就進(jìn)了博物館”等問題的出現(xiàn)，可以直接采購專業(yè)無人機(jī)飛行服務(wù)，或者采用“購買無人機(jī)+購買飛行服務(wù)”相結(jié)合的方式，讓廠家派人常態(tài)化飛行，同時(shí)帶領(lǐng)用戶實(shí)習(xí)人員盡快掌握所購買型號(hào)無人機(jī)的特性。

（作者單位：中國質(zhì)量認(rèn)證中心）

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